Si erge sul promontorio che separa le due spiagge di Marina Grande e Chianalea.
Ha pianta irregolare, frutto di successive opere di edificazione. La prima fortificazione risale all’inizio del V secolo a.C. Nel 1255 Pietro Ruffo fortificò ulteriormente la rocca, che fu poi potenziata nel XIII secolo da Carlo I d’Angiò.

Il castello fu danneggiato dal terremoto del 1783 e poi restaurato nel 1810. Il sisma del 1908 distrusse gran parte dell’antica struttura.